基于运动控制器的立体仓库堆垛机控制与管理系统

作者：王晓健

来源：数码世界, 2018, (03): 215.

• 运动控制器
• 立体仓库堆垛机
• 控制与管理

堆垛机作为立体仓库的核心设备,为了保证堆垛机得到合理的控制和管理,可以基于运动控制器设计其控制和管理系统。本文结合立体擦堆垛机的控制方案进行了探讨,同时提出了堆垛机入库、出库的控制以及管理的方式。

• 单位
  潍坊职业学院