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摘要
本发明公开了一种具备时间同步的立体视觉数据采集系统及方法,其中系统包括：单片机,作为主时钟,输出秒脉冲信号和协调世界时串口信号；激光雷达,用于根据接收的秒脉冲信号和协调世界时串口信号,与主时钟时间同步；树莓派,配置为网络授时服务器,根据接收的秒脉冲信号和协调世界时串口信号,与主时钟时间同步；至少两个工业相机,基于精确网络时间协议,所述工业相机的时钟与所述树莓派的时钟时间同步,从而实现与主时钟时间同步。本发明基于单片机、树莓派、和精确网络时间协议,实现了工业相机与激光雷达的时钟同步,有利于采集高质量的运动场景的立体视觉数据集,可广泛应用于立体视觉数据采集技术。
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