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摘要
针对穴盘苗取投苗装置机械结构较复杂、取投苗易失败等问题，该研究设计了一种蔬菜穴盘苗弧形展开式自动取投苗装置。通过对取投苗作业过程进行分析，提出整排取苗、弧形展开投苗的自动取投苗作业方式，对夹苗组件、导向槽、旋转接苗机构等进行设计，并确定各部件关键参数，搭建PLC自动控制系统，设计执行单元的气动回路方案，并提出匹配延时函数。以辣椒穴盘苗为试验对象，以平均取投苗频率、供气压力、基质平均含水率为试验因素，以取投苗成功率、损伤率为试验指标进行正交试验，并以较优参数组合进行重复验证试验。试验结果表明：平均取投苗频率为90株/min、供气压力为0.4 MPa、基质平均含水率为30%时，取投苗成功率为94.05%，损伤率为1.19%，该研究可为自动取投苗装置的研发提供参考。
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