实时切种式木薯种植机漏播监测标记系统设计与试验

作者：李玲; 林晴; 邓干然^*; 何冯光; 覃双眉; 李国杰; 崔振德; 郑爽

来源：农机化研究, 2023, 45(01): 78-83.

DOI：10.13427/j.cnki.njyi.2023.01.033

• 种植机
• 监测系统
• 标记系统
• 木薯

木薯机械化种植是产业可持续发展的趋势,漏播漏种是制约木薯种植机推广应用的关键问题。为此,在自主研发的实时切种式木薯种植机基础上,采用光电传感器,结合单片机技术和自动控制技术,设计开发木薯种植机漏播监测与标记系统,漏播处撒播石灰标记,为后续人工补种提供位置参考。为验证工作的可靠性,对漏播监测系统和漏播标记系统进行试验验证。试验结果表明:在拖拉机前进速度2.5km/h、刀辊转速4.5r/min条件下,标记率平均在80%以上;在拖拉机前进速度0.7km/h、刀辊转速4.5r/min条件下,系统对漏播量的监测精度达到81.57%,播种量的监测精度达到98.28%,系统可为木薯补种提供较可靠的位置信息。

• 单位
  华中农业大学; 中国热带农业科学院农业机械研究所