高速磁浮列车主动悬浮与导向的2-DOF控制

作者：朴明伟; 梁世宽; 薛世海; 兆文忠

来源：中国铁道科学, 2006, 27(4).

DOI：10.3321/j.issn:1001-4632.2006.04.016

• 高速磁浮列车
• 主动控制
• 多体动力学
• 鲁棒稳定性

为了满足高速磁浮列车动力学与控制系统稳定的要求,提出主动悬浮与导向的2-DOF控制解决方案.从车辆动力学与控制角度分析,电磁悬挂主动控制稳定的主要影响因素是系统刚度、非结构摄动和模态截取误差,其中非结构摄动程度取决于轨道几何变化和动力学与控制系统的刚度;利用ADAMS与MATLAB协同平台,提出基于单轨正交模型的主动悬浮与导向LQG控制器设计方法.对比仿真表明:1-DOF主动悬浮控制对点头和摇头摄动敏感,而2-DOF主动控制则能够适应竖曲线和平曲线轨道高速运行.在400 km·h-1单转向架模型曲线轨道运行仿真中,2-DOF主动控制的鲁棒稳定性得到了综合验证.

• 单位
  长春轨道客车股份有限公司