焊接机械臂结构设计及关键部件强度分析

作者：詹勇

来源：城市建设理论研究(电子版), 2018, (19): 87.

DOI：10.19569/j.cnki.cn119313/tu.201819078

• 焊接机械臂
• 结构设计
• 关键部件

在本文研究过程中主要针对现阶段所存在的比较常见的相贯线焊接的机器人进行一定的研究,其中对于现阶段焊接机械臂本身发展状况以及对于其本身的一些具体性能以及结构上所存在的要求都进行一定的分析。在实际分析过程中借助多种分析软件来进行对于数据的处理并对最终结果进行一定的分析,进一步保证了工业机器人结构设计的合理性和可靠性。