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摘要
将磁悬浮系统的不确定参数和所受干扰看作系统的集总干扰,设计了一个连续的广义比例积分观测器,对磁悬浮系统中未测量的状态和集总干扰进行估计;然后根据未测量的系统状态和集总干扰的估计值以及输出反馈占优技术,给出了一种由线性输出反馈控制律和前馈补偿项组成的反馈控制器的设计方法。严格的理论证明,在所给的输出反馈抗干扰控制器下闭环系统的状态将收敛到一个可调的任意小的有界区域内。最后运用仿真结果验证了所给控制算法的有效性。
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单位数理学院; 河南城建学院
