基于分段电感的开关磁阻电机转子位置估计方法

作者：蔡辉; 韩焱杰

来源：中国电机工程学报, 2022, 1-11.

DOI：10.13334/j.0258-8013.pcsee.220147

• 开关磁阻电机
• 无位置传感器
• 饱和特性
• 相电流特征

针对传统脉冲注入法中转子位置估算易出现逻辑判断错误、受磁路饱和影响大等问题，提出一种基于分段电感的开关磁阻电机转子位置估计方法。该方法选取一相为辨识相，依据励磁电流与电感饱和特点将电感分布划分三个区间，为励磁区，续流区，脉冲注入区。通过分析磁路饱和下电感、电流响应、转子位置等参数变化特性，采取电感模型曲线优化等措施，结合实时采样的电流信息特征，构建不同电感下电流变化率与转子位置拟合函数，减小因电感饱和引起的转子估计误差。本策略可实现磁路饱和情况下的转子多点位置辨识，相比三相电感交点法提高了转子位置辨识精度。最后，仿真和实验验证所述方法的正确性和有效性。