基于小角度假设,建立了末制导阶段弹目相对运动的线性化模型。根据该模型,由直接法仿真得到了目标机动情况下的脱靶量曲线。分别由系数矩阵法和框图法得到了原系统的伴随系统,伴随系统仿真结果和直接法仿真结果的比较说明伴随法能很好地对线性时变系统进行仿真。与直接法比较,伴随法效率较高,适用于导弹制导系统的初步分析。