一种飞秒激光口腔手术机器人控制台

作者:赵萍; 韩天旭; 白晨浩; 刘祥程; 李昆洋; 王雨欣
来源:2021-03-11, 中国, CN202110266033.0.

摘要

本发明涉及一种飞秒激光口腔手术机器人控制台,包括主控制台、副控制台和高清显示屏,三者环绕式布置,底部均安装有滑轮能够灵活移动,方便手术医生操作或观察,三个部分功能分离,相互合作,其中主控制台实现主要的手术功能,医生通过脚踏板机构配合主动机械手对从动机械手进行精确控制,保证手术方案的顺利进行,副控制台提供视野与角度的变化、患者实施生理状态监测以及手术外专家监测等功能,高清显示屏可以在多个角度观察手术的实时状态,能够多屏协同,提供多平台协同会诊,相比现有技术,本发明的控制台功能全面、结构简单、操作方便,能够提高医生的手术舒适度,减轻医生工作强度,提高手术效率。