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摘要
舰船航行状态下，重力扰动对高精度、长航时的船用惯导系统的影响不能忽视。针对重力扰动存在的问题，建立考虑重力扰动条件的船用惯导系统的动基座误差方程模型，研究一种基于卡尔曼滤波的变阻尼方法，通过输出反馈使得系统由渐进稳定系统变成稳定系统，所需的等效阻尼比由卡尔曼滤波器估计得到，实现惯导系统重力扰动阻尼抑制。采用EIGEN-6C4模型进行舰船航行轨迹的重力场的仿真，试验表明，相对于传统方法，该方法的速度误差降低约0.8 m/s，降低75.46%，位置误差降低约12 000 m，降低83.32%。
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