四轴无人机群协同控制系统的开发

作者：肖猷坤; 梁勇东; 曹金梅; 彭宇; 陈娴

来源：机电信息, 2019, (06): 48-49.

DOI：10.19514/j.cnki.cn32-1628/tm.2019.06.028

• 无人机
• 编队
• 协同
• 系统

四轴无人机具有机动性强、移动效率高的特点,现正被越来越多的行业拓展其应用,但同时也暴露了单架无人机的局限性。为解决单架无人机的功能局限、工作效率低的问题,现基于生物集群行为与机器人学开发四轴无人机群的协同控制系统,实现良好的群体配合,有助于提高无人机的工作效率以及增加更多的可作业种类。

• 单位
  东莞理工学院