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摘要
轨道线路的轨距及磨耗检测是保障列车运营安全的一项关键技术，传统的人工检测效率较低，大型轨检车检测及维护成本高，使得在轨道日检维护中缺少有效的设备及方法来满足轨道线路检测需求。为了解决此问题，提出了一种用于便携式轨检小车的轨距及磨耗检测方法。首先，基于光平面方程、机器视觉三维重构理论及相机标定技术构建了激光视觉检测模型及系统标定方法，获取了同一世界坐标系下的轨道左右轨轮廓线三维坐标值点集；其次，利用改进最近点迭代匹配算法，实现测量数据点集与标准钢轨点集匹配，计算得到轨距及磨耗值；最后，搭建测试系统进行实验验证。结果表明，该方法的最大测量偏差小于0.1 mm，能够满足轨道线路日常检修及维护要求，为列车安全运行提供了技术保障。
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