导航与机器人辅助颈椎螺钉内固定术的临床应用

作者：张琦; 范明星; 刘亚军; 韩晓光; 赵经纬; 田伟

来源：北京生物医学工程, 2019, 38(05): 504-507+550.

DOI：10.3969/j.issn.1002-3208.2019.05.010

• 导航
• 机器人
• 颈椎
• 螺钉
• 准确性

目的随着计算机技术和工业的发展,导航与手术机器人系统以其创伤小、手术操作时间短、精准、稳定和安全等特点,越来越多地运用在脊柱内固定手术中。本研究回顾性分析导航与机器人辅助颈椎螺钉内固定手术的临床应用病例,对其准确性和安全性进行评价。方法纳入2006年1月至2019年8月于北京积水潭医院脊柱外科行导航或机器人辅助颈椎手术的患者369例。手术的主要评价指标包括螺钉置钉精确率、手术时间以及术后5 d内并发症发生率。根据Gertzbein-Robbins分类标准,对螺钉是否侵犯骨皮质的情况进行评估。结果 369例患者均顺利完成手术,其中导航手术283例、机器人手术86例,手术时间为(195. 1±93. 6) min。症状在术后明显缓解,术中与术后5 d内均未发生并发症。共置入颈椎螺钉1 160枚,螺钉分类为A类1 030枚、B类115枚、C类15枚。螺钉位置优秀率(A级)为88. 8%,螺钉位置可接受率(A级+B级)为98. 7%。结论导航与机器人系统辅助颈椎螺钉内固定术的准确性高、安全性好,是未来颈椎手术的发展方向。

• 单位
  北京积水潭医院