科研之友
微信
新浪微博
Facebook
分享链接
摘要
随着人口老龄化现象凸显，针对助老服务的机器人发展迅速，发展前景广阔，越来越多的助老服务机器人走入家庭，针对老年人行走行为中突然加速或消失的行为，提出利用机器人跟踪及预警技术的助老机器人平台研究方案。该平台搭载视觉传感器、控制器、显示屏、声光报警器等硬件设备，基于ROS系统和MeanShift算法实现跟踪，同时对跟踪过程中出现的异常进行预警信息显示及告警，经检验该方案的跟随助老机器人平台可实现跟踪、预警功能，方案可行性高，可以保障老年人的行为安全。
-
单位河北工业职业技术学院
