基于TDOA的自适应扩展卡尔曼滤波跟踪算法研究

作者：周恭谦; 杨露菁; 刘忠

来源：舰船电子工程, 2018, 38(07): 30-33.

• 自适应扩展卡尔曼滤波
• 时差定位
• 目标跟踪

论文对UWB中基于扩展卡尔曼滤波的TDOA跟踪定位算法研究。针对EKF算法会随着测量误差增大定位精度降低这一缺点,提出了一种自适应迭代扩展卡尔曼滤波算法(AIEKF),通过仿真对比表明该算法在测距误差增大时,该算法能保持良好的定位精度和收敛速度

• 单位
  电子工程学院; 中国人民解放军海军工程大学