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摘要
目标跟踪算法是红外图像末制导的核心算法,直接关系到导弹的命中精度。结合当前统计模型,提出改进的强跟踪容积卡尔曼滤波算法(ICKF)。针对容积卡尔曼滤波在目标突发机动时跟踪性能较差的问题,借鉴强跟踪滤波思想,将渐消因子引入滤波过程。算法实现简单,估计精度高,鲁棒性强。仿真结果表明,算法有效增强了系统对目标突发机动的自适应跟踪能力,并保持对弱机动和非机动目标良好的跟踪性能,且运算速度较快。
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单位电子工程学院; 成都信息工程大学
