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摘要
在系统存在明显延时的情况下,永磁同步电机电流环的动态性能下降,甚至可能引发系统强烈振荡和不稳定,对于引入主动电阻的电流控制器来说尤其如此。针对这种情况,该文在推导了含主动电阻的电流控制器的基础上,建立了考虑延时的永磁同步电机简化模型,并利用根轨迹法分析了延时对主动电阻取值的影响,然后提出了两种分别基于改进型PI控制器和纯积分型控制器的改进控制策略。分析表明,所提出的控制策略增加了电流环的阻尼比,提高了电流环的快速性,其中纯积分型控制器的效果优于改进型PI控制器,且对参数误差的敏感性更低,实验结果验证了所提出改进方法的正确性。
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单位输配电装备及系统安全与新技术国家重点实验室; 重庆大学
