FlexiJet柔性上料综合创新实验平台研制

作者:赵久强; 冯毅萍; 王凯军; 李一鸣; 易畅; 解同辰
来源:实验技术与管理, 2020, 37(02): 86-99.
DOI:10.16791/j.cnki.sjg.2020.02.020

摘要

基于智能工厂中柔性上料环节存在的实际问题,研制了集FlexiJet柔性上料机、PLC控制系统、机器视觉、机器人、数据库技术、网络技术和运动控制等为一体的FlexiJet柔性上料综合创新实验平台。该平台能够实现远程选料、柔性上料、视觉辅助、喷气调节位姿、机器人取放等功能,具有控制系统稳定、控制对象典型、控制效果良好等优势,有利于提高学生的创新能力和综合实践能力。

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