一种基于矢量推进的碟形ROV设计研究

作者：祁彧; 王占缘; 刘骁锋

来源：科学技术创新, 2019, (13): 38-40.

• 遥控水下机器人(ROV)
• 结构设计
• 圆碟形

针对于水下狭窄、拥挤、崎岖等不规则应用环境,设计了一种基于矢量推进的碟形遥控式水下机器人,考虑其碟形结构和矢量推进特点进行了操纵性分析,探讨了圆碟形水下机器人的特点与优势,展望了其在军事领域和民事领域等应用前景。

• 单位
  哈尔滨工程大学