针对异型断面钢轨在冷床不受约束条件下冷却后产生弯曲变形的问题，需提前进行反向预弯。采用先进控制理论，对钢轨预弯模型及算法进行了研究，采用工业相机对冷床上轧件进行实时扫描，获得钢轨实际弯曲数据，采用最小二乘算法，回归得到模型参数；采用细菌觅食方法，选取控制系统最优调节参数。经过仿真计算及现场生产试验，表明该模型及算法能有效提高钢轨平直度；同一批次轧件随算法应用次数的增加，轧件弯曲度减小；在算法应用前期，轧件弯曲度减小的速度明显比后期要快，后期轧件弯曲度改变较稳定。
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