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摘要
本发明实施方式提供一种价格协商机制下的空天资源协同任务规划的方法及系统,属于空天资源协同任务规划领域。方法包括：获取管控平台发布的任务公告,其中,任务公告包括至少一个任务和与每个任务对应的价格；将任务公告的任务划分成多个任务包,每个任务包包括以任务公告的一个目标点为圆心、以预定长度为半径的区域内的任务；判断任务的目标点与无人机平台的距离是否小于预设值；在判断任务的目标点与无人机平台的距离小于预设值的情况下,根据公式(1)计算每个无人机平台的任务的初始的价格；将计算出的初始的价格整合以形成无人机平台的报价表；将无人机平台的报价表反馈至管控平台。
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