基于大数据的输电线路无人机巡检路径追踪方法

作者：吴晏芳; 梁智勇; 陈冠胜; 黄浩; 姜南; 魏子力

来源：电力大数据, 2020, 23(11): 24-30.

DOI：10.19317/j.cnki.1008-083x.2020.11.004

• 大数据
• 输电线路
• 巡检
• 路径追踪方法
• 航迹规划

针对传统的无人机巡检路径追踪方法存在路径规划合理度低,无法实现输电线路无人机巡检路径追踪的问题。提出了基于大数据的输电线路无人机巡检路径追踪方法。首先,明确无人机巡检路径规划的约束条件以及目标函数;再通过将大数据技术应用在无人机巡检路径规划中,计算无人机巡检路径规划空间势场值,选择势场值最小的空间节点作为当前空间节点的后继空间节点;并采用大数据技术数据挖掘中的特征分解方法,对挖掘输出的路径适应度函数进行降维处理;最后,通过智能神经网络算法得出无人机巡检路径规划表达方程式,实现无人机巡检路径规划。实验结果表明,设计的路径规划方法规划合理度最高可达93.23,实验对照组最高仅为61.45,设计的路径规划方法可以实现对无人机巡检路径的合理规划。

• 单位
  广东电网有限责任公司肇庆供电局