摘要

针对无刷直流电机(BLDCM)无位置传感器控制在电机静止和低速情况下难以通过检测反电动势实现电机驱动的问题,根据电机绕组电感随磁场相对变化的原理,基于STM32F031C6T6芯片提出一种利用旋转脉冲注入检测转子初始位置的无位置传感器BLDCM控制系统设计方案。该方案在启动电机时施加6个短时电压脉冲,通过检测瞬时电流变化差异,分析得到转子所处扇区,从而导通对应功率管驱动电机运行。实验结果表明,该系统启动运行可靠稳定,位置检测准确性高,具有较高的市场应用价值。