针对目前古文物、博物馆等木制古建筑频发火灾,同时灭火后对建筑材料造成损害等特点,论文设计一款发射超细干粉灭火弹的消防机器人,重点介绍了机器人底盘、投弹装置、控制硬件及火焰识别和自动调整原理。经试验测试,该机器人火焰识别率高、落点误差小、灭火效率高,可有效地缩短救援时间。
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