面向船舶维护和监测的爬壁机器人设计

作者：姜红建; 高振飞; 杜镇韬; 王斌

来源：机械工程师, 2018, (06): 48-53.

DOI：10.3969/j.issn.1002-2333.2018.06.017

• 船舶
• 爬壁机器人
• 受力分析

提出一种面向船舶维护和监测的爬壁机器人,分析了自重和负载重量对壁面吸附和行走的力学状态,确定了磁吸附力和电动机驱动转矩,进而建立有限元模型获得机器人本体结构应力和变形分布。

• 单位
  浙江大学; 金海重工股份有限公司