焊缝跟踪图像处理是对视觉传感器采集到的图像进行处理，抑制非必要信息，改善图像质量，将焊缝特征信息提取的过程。首先简述了视觉系统的典型组成，其次分析了图像处理技术在的焊缝跟踪方面的研究现状，包括图像预处理、焊缝特征提取和基于深度学习的图像处理，最后总结了基于主动视觉的焊缝跟踪技术中存在的不足和发展方向。
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