论文研究了水声跟踪定位设备海上定位精度的检测方法,应用航路设计和组合定位技术对实际目标运动轨迹进行测量和数据处理,以解决水声跟踪定位设备动态定位精度测试这一长期困扰水声测控领域的难题,为校准水声跟踪定位设备的测量误差提供依据。