磁导航AGV车载控制系统的设计与应用

作者：孙宜敬

来源：现代制造技术与装备, 2022, 58(02): 190-193.

DOI：10.16107/j.cnki.mmte.2022.0122

• 磁导航
• 射频识别（RFID）
• 控制器域网（CAN）
• CoDeSys
• 自动导引运输车（AGV）

针对生产现场的转运需求设计了一种磁导航差速式自动导引运输车（Automated Guided Vehicle,AGV），其核心组成部分是车载控制系统。同时，从系统组成、硬件设计和软件设计等方面详细论述了车载控制系统，重点介绍了控制器域网（Controller Area Network,CAN）总线、循迹流程和控制逻辑。经实际运行证明，该系统具有较强的实用价值。