智能负重机器人技术研究

作者：董宏伟

来源：电子制作, 2019, (18): 13-15.

DOI：10.16589/j.cnki.cn11-3571/tn.2019.18.006

• 智能
• 负重机器人

课题主要是针对山地、林地、丘陵等多变复杂的环境下,对物资和设备实现自动化、智能化运输的负重机器人设备的研究。系统的总体结构设计大致可以分为以下四部分:1.装载箱实体部分;2.腿部支撑行走部分;3.多功能履带部分;4.自动跟随轮足部分。负重的机器人采用机器人视觉系统对环境进行特征匹配,根据匹配结果对环境情况进行判断,选择适合当前环境的行走运行方式,机械腿行走适用于山地和林地,履带适用于丘陵和沼泽,而轮足则适合于平坦路面的高速运行。并具有自动和红外遥控两种控制功能。目研究成果可以在登山旅游、探险、救援,甚至军事领域等方面得到实际应用。

• 单位
  黑龙江工商学院