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摘要
本发明涉及一种惯性直线压电马达。包括底板、滑块、滑轨、两块质量块和压电堆；底板为长条状板,一端连接着滑块,另一端通过柔性铰链分别连接着竖直结构件和水平结构件；竖直结构件和水平结构件为结构相同的空心菱形结构件；二者相邻的外侧中部均设有一块质量块,压电堆设于竖直结构件的空心菱形结构内；滑块配合位于滑轨上,实现沿滑轨的直线滑动。当对压电堆输入一阶频率的谐波信号使底板产生一阶谐振模态,惯性直线压电马达整体向右运动,当输入二阶频率频率谐波信号使底板产生二阶振动模态时,所述惯性直线压电马达整体向左运动；本发明工作时仅通过改变对压电堆施加谐波信号的频率,使得电机产生不同的振动模态从而能够改变电机的运动方向。
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