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摘要
为提高田间大规模高通量情况下大豆幼苗真叶期(V1)、复叶期(V2)形态的识别率，从而为判断出苗率、苗期整齐度及茎叶喷雾除草最佳时期确定提供依据，提出了一种基于超低空无人机可见光图像的大豆幼苗识别方法。该方法以四旋翼无人机采集到的RGB图像为基础，将其转换至HSV颜色空间从而提取出图像中的大豆幼苗植株，并利用K-means方法找到最佳分割阈值，其真叶期阈值点坐标为(83,183,201)、(31,25,74),复叶期阈值点坐标为(79,215,225)、(29,72,61)。基于提取出的大豆幼苗图像训练深度学习网络，得到大豆幼苗识别模型。测试结果表明：模型可有效识别真叶期与复叶期两个幼苗关键时期的大豆幼苗，真叶期幼苗识别准确率达到92.68%,复叶期幼苗识别准确率达到90.09%,可有效完成田间大豆幼苗苗期判断任务，及时指导大豆种植管理决策。
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