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摘要
为了提升现代制造企业对产品包装箱码垛的效率,降低劳动工人的工作强度,以PLC为控制核心,采用伺服电机、变频器和传感器等技术,设计了一种结构简单、通用性强的高位码垛机,利用触摸屏形成了良好的人机交互界面,实现了根据产品尺寸以及不同要求的码垛操作。以某造纸厂5包、10包A4打印纸包装箱应用为例,经测试,该码垛机对不同尺寸的包装箱可根据栈板的尺寸进行不同规则的堆叠功能,码垛的层数可以根据需要进行设定,减轻了操作工人的工作量。该设备通用性强,运行稳定可靠,能适应多种规格包装箱进行码垛,有很广的应用前景。
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