针对刮板输送机设备可靠性低、能源损耗较大的问题,采用变频驱动控制的方法进行驱动系统优化分析研究。通过刮板输送机驱动系统问题分析、直接转矩控制系统设计、驱动系统主电路设计、检测模块设计、控制模块设计以及保护模块设计完成了刮板输送机驱动系统的优化设计。优化后的刮板输送机运行平稳,使用1年内系统未发生相关故障,可靠性大大提高;电能损耗下降,年节约成本约428万元,可应用于实际生产之中。