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摘要
高度信息是无人机导航系统的关键参数之一,一般采用气压计间接测量大气静压力以获取无人机的高度信息,由于大气静压力始终处于波动状态,该方法存在一定的局限性。为修正这一局限性产生的原理性误差,提出了一种基于χ2故障检验的气压高度修正算法,修正气压高度计随大气波动产生的原理性误差,消除GPS高度数据的突变噪声。经检验,该方法能有效改善长时导航中高度测量的精度,可以兼容短时、长时导航中高度通道的精度要求。
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单位自动化学院; 南京理工大学
