一种自适应调整摩擦轮位置的吸弹机构,包括两组动力摩擦轮组件、调整摩擦轮组件、底座、减震器和吸弹管,调节摩擦轮组件和两组动力摩擦轮组件呈品字分布于底座的下方,且所述动力摩擦轮组件通过电机固定板与底座连接,所述调整摩擦轮组件通过铰接板与底座连接,所述减震器的一端与底座连接,所述减震器的另一端与铰接板连接,所述吸弹管的吸口与底座的下面空间相通,且所述吸弹管的吸口位于三组动力摩擦轮组件之间,本实用新型能够解决一般吸弹装置在吸取高尔夫弹丸时吸弹效率低的技术问题。