以CR-CR型6速自动变速器为研究对象,以杠杆法原理为基础,建立各挡等效杠杆及空间速度矢量图,通过基于回转中心的速度平面,对各节点的运动和速度进行分析和计算,验证了结果的正确性。研究结果能广泛应用在教学应用中,丰富自动变速器研究基础理论。