机器人精加工陶瓷原型技术的路径规划研究

作者：张海鸥; 马俊杰; 王桂兰

来源：机电产品开发与创新, 2007, (01): 190-191.

• 加工精度
• 加工效率
• 路径规划
• 陶瓷原型
• 机器人铣削
• CAM Machining precision
• Machining Efficiency
• Path Planning
• Ceramic prototype
• Milling of Robot
• CAM

研究了机器人精加工陶瓷原型技术的路径规划方法。生成四种加工路径方案,对比分析了采用这些加工路径得到的精度和效率,提出一种合理的机器人精加工陶瓷原型路径设计方案。根据此方案生成加工路径,实际加工了用于熔射制模的陶瓷原型,其精度及表面质量均满足熔射要求,验证了该加工路径方案的可行性。

• 单位
  数字制造装备与技术国家重点实验室; 华中科技大学