基于ARM与实时OS的数据采集与处理系统设计

作者：周婧; 陈晓光; 常智

来源：计算机测量与控制, 2007, (11): 1599-1601+1604.

DOI：10.16526/j.cnki.11-4762/tp.2007.11.075

• 数据采集与处理
• 微惯性测量单元
• ARM
• uCOS-II data acquisition and processing
• micro inertial measurement unit
• uCOS-II

结合微惯性测量单元(MIMU)的应用,设计了一种基于ARM微处理器的嵌入式数据采集与处理系统;该系统广泛选用低噪声低功耗芯片,对模拟电路进行信号调理和高速采集;采用高性能工业级ARM微处理器(AT91M55800A),并移植uCOS-II实时操作系统,结合软件算法进行实时数字信号处理;实验结果表明该系统具有体积小、重量轻、功耗低、精度较高、实时性好等优点,非常适合于微小型飞行器、车辆导航等众多军用和民用领域。

• 单位
  北京航空航天大学