DSP+FPGA在高速高精运动控制器中的应用

作者：朱显新; 黄涛; 邓启辉; 卢珞先

来源：今日电子, 2004, (06): 67-69.

DOI：10.3969/j.issn.1004-9606.2004.06.022

• 运动控制
• DSP
• FPGA
• B样条插值
• PID

数字信号处理器具有高效的数值运算能力,并能提供良好的开发环境,而可编程逻辑器件具有高度灵活的可配置性。本文描述了通过采用TMS320C32浮点DSP和可编程逻辑器件(FPGA)的组合运用来构成高速高精运动控制器, 该系统通过B样条插值算法对运动曲线进行平滑处理以及运用离散PID算法对运动过程加以控制。

• 单位
  武汉理工大学