摘要

针对目前旋变软件解码中的采样包络面存在非理想偏差问题,从理论推导了幅值偏差、直流偏差会对旋变软件解码的输出角度叠加一个2倍频波动,正交偏差会叠加一个同频波动。提出了基于离散傅里叶变换(DFT)的矫正方法,利用该方法实现了幅值偏差、直流偏差和正交偏差的提取,并对这3种偏差设计了相应的矫正环节。同时又推导了存在转速误差条件下使用DFT方法提取到的幅值偏差、直流偏差存在一个和旋变包络面初始相位相关的波动误差,并通过取一段时间内波动平均值的方法解决了该误差对提取结果的影响。最后通过仿真试验验证了推导的正确性,搭建了拖台架并进行旋变标定试验,对比标定前后数据,表明偏差矫正后的锁相环输出的角度线性度更好,转速波动更小,相应的dq轴电流的指定阶次波动也更小。