本文介绍了特种汽车多轴转向技术的设计和优化内容,简要分析了转向系统的结构、转向传动、转向助力匹配和转向零部件分析等方面,总结了平面投影法、多体动力学优化法、梯形机构设计和纵向传动系统等优化目标,以及在应用数学模型和约束时要考虑的因素。