分析了作用于汽车转向轮的转向力矩,并给出了转向轮回正力矩和转向阻力矩的计算公式。在此基础上建立了车轮回正时残余横摆角速度与汽车结构参数的解析关系,参照GB/T 6323.4-1994和QC/T 480-1999(2005)相关内容和要求推导出了汽车转向回正性能试验数学解析模型。通过样车实例计算和试验,验证了该数学模型的正确性,为汽车设计开发提供理论参考。