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摘要
通过STM32主控芯片控制MEMS器件实现姿态信息的采集,由于对姿态测量的高精度的要求以及对运动过程中的姿态信息进行实时上传以及远程的控制,故设计一套基于物联网的远程的运动平台的控制以及显示系统,系统设计包括硬件系统设计以及软件系统设计,硬件系统设计包括姿态信息采集与处理电路、电机控制模块、ESP8266无线网络模块电路设计;软件系统设计包括感知节点设计、云端服务器的搭建、数据的交互、远程手机App的设计,实现远程的运动平台的姿态监控与控制。该系统能够满足实时性的条件,并且测量和控制精度能够达到0.1°。
- 单位
