精密RV减速器受力分析

作者：项兆森; 郑鹏^*

来源：内燃机与配件, 2021, (09): 47-49.

DOI：10.19475/j.cnki.issn1674-957x.2021.09.022

• RV减速器
• 零件
• 受力分析

机器人RV减速器中摆线轮,轴承是RV减速器的重要零部件,其受力大小有较大影响。以RV-80E减速器为研究对象,对摆线轮与摆线轮支撑轴承,进行受力分析计算,并使用UG软件进行运动仿真,验证其受力准确性。得出轴承受力与曲柄轴角度,摆线轮针齿受力变化曲线,为相关研究RV减速器零件的优化分析和应用提供了数据支持。

• 单位
  沈阳工业大学