基于PID控制器的滚球控制系统设计与制作

作者：李世甲; 万超; 李海龙; 蔺瑞英

来源：装备制造技术, 2017, (11): 68-70.

• 滚球控制系统
• PID控制器
• 步进电机
• 单片机

通过Chihod红外线光电传感器检测小球的位置,采用PID算法控制28BYJ-48步进电机的正反转及调速闭环装置进而控制正方形平板的倾斜角度,在LCD液晶屏、蜂鸣器和按键的作用下显示、计时和报警,使光滑木板通过倾斜不同角度控制小球能够较准确地到达指定位置,从而形成滚球控制系统。

• 单位
  兰州工业学院; 机电工程学院