基于FPGA的机器人控制策略分析

作者：孟庆仙

来源：电子元器件与信息技术, 2021, 5(12): 213-214.

DOI：10.19772/j.cnki.2096-4455.2021.12.094

• FPGA
• 机器人
• 舵机
• 控制策略

该论文主要是设计FPGA来控制两个以上的舵机的控制策略，它们能够同时完成机器人一系列动作的协调，并且通过准确调整伺服角度，最终使机器人达到平衡状态。实验主要是应用ALTER公司的quartus10.0来设计开发，使用verilog语言编程，最终完成了舵机PWM信号程序的开发，实现了机器人能够平稳地行走。

• 单位
  云南机电职业技术学院