田间及温室灌溉施肥一体化系统，简称水肥一体机，通过检测灌溉溶液营养成分及酸碱度，控制原液混合系统释放2种水溶肥参与混合搅拌，达到灌溉肥水标准，然后进行指定坐标精准施肥。其中肥料原液的混合尤为重要，而传统的手工配液和机械配液难以达到精准精细化实时控制的目的。文章提出了基于模糊PID控制的肥料原液混合系统的研究应用，能够有效提高配比精度，节省原液，显著提高水肥一体机的经济效益。
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