基于ADAMS搬运机械手正运动学分析

作者：赵海芳; 刘洁; 刘莉

来源：机械研究与应用, 2017, 30(03): 11-13.

DOI：10.16576/j.cnki.1007-4414.2017.03.004

• 机械手
• ADAMS
• 运动学仿真
• 坐标系

讨论了一种求解搬运机械手的运动学问题,建立机械手的D-H参数和运动学方程,应用ADAMS软件对机械手一个完整周期进行运动学仿真,确定执行器末端的速度和运动轨迹,为进一步研究机械手路径规划等问题提供良好基础。

• 单位
  宿迁学院