本文针对无轴承电机径向控制稳定性问题,引入了传统电机控制中负载观测的思想。本文首先介绍了集中式绕组结构的无轴承电机拓扑及其数学模型。基于此数学模型,通过状态观测理论推导构造了扰动观测器,以改善径向的位移控制性能。仿真验证的结果表明,扰动观测器对交变以及阶跃的径向干扰均有较好的跟踪效果。通过扰动力与位移间的波特图进一步分析了扰动观测器的带宽,为扰动观测器的零极点设计提供了理论依据。最后文章通过实验验证了优化方案对扰动抑制效果。
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